最近调试串口的时候，需要获取串口权限，不知道是不是跟Android系统版本（Android 7.x）有关

第一步，执行su命令

Process su = Runtime.getRuntime().exec("su");

第二步，获取outputStream

DataOutputStream outputStream = new DataOutputStream(su.getOutputStream());

第三步，写入命令

outputStream.writeBytes("chmod 0777 /dev/ttyUSB0\n");
outputStream.writeBytes("exit\n");

第四步，关闭stream

outputStream.flush();
outputStream.close();

第五步，等待执行结果

su.waitFor();