首先在布局文件中创建toolbar

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    >
</android.support.v7.widget.Toolbar>

然后在Activity中设置toolbar

Toolbar toolbar = (Toolbar)findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);

P.S. 使用contentInset属性移除padding

android:contentInsetStart="0dp"
android:contentInsetLeft="0dp"
app:contentInsetLeft="0dp"
app:contentInsetStart="0dp"