在Java 1.8运行环境下，jarsigner需要-sigalg和-digestalg这两个参数，具体命令如下所示

jarsigner -verbose -sigalg SHA1withRSA -digestalg SHA1 -keystore android.keystore app.apk android

P.S.
生成密钥

keytool -genkeypair -v -keystore android.keystore -alias android -keyalg RSA -validity 36500

验证密钥

keytool -list -v -keystore android.keystore

不要使用Android Studio 2.2新增签名方法，按照下图设置，详细说明见官方文档